Представлены результаты исследования динамической устойчивости летательного аппарата с вращающимся дисковым крылом (дисколет), из которого на взлете и при посадке выдвигаются лопасти вертолетного типа. Исследуется траектория аппарата при входе в нисходящий воздушный поток. Дисковое крыло, дисколет, балансировка, математическая модель, гироскопический момент.