Рассмотрен новый метод диагностики пар трения, основанный на оценивании кинетического трения в приводах машин. Представлены результаты разработки методики измерения диссипативных характеристик, базирующейся на использовании электромеханической колебательной системы Ключевые слова: диагностика, привод, трение, электромеханическая система, колебания, коэффициент трения, диссипативный коэффициент