Принятие на вооружение ракет «Атлас» и «Титан» I означало создание в США одного из трех компонентов классической ядерной триады — межконтинентальных баллистических ракет. Однако эти жидкостные МБР имели существенные недостатки. Прежде всего, это невозможность нахождения ракеты в заправленном состоянии сколь-нибудь длительное время. Из этого фундаментального недостатка вытекали остальные — как технические (необходимость наличия на стартовых позициях сложного и громоздкого оборудования для заправки ракет компонентами топлива), так и оперативные (уязвимость стартовых позиций и проблематичность применения жидкостных МБР в качестве оружия ответного удара). Поэтому уже с 1955 г. в США велись работы по созданию твердотопливных МБР.