Рассмотрена задача обеспечения интерполятором системы ЧПУ высокой стабильности контурной скорости движения инструмента при обработке сложнофасонных поверхностей. Решение этой задачи сводится к высокоточному вычислению в режиме реального времени дугового расстояния, проходимого инструментом по криволинейной траектории за один такт управления. Показаны точностные преимущества прямого метода стабилизации контурной скорости. Предложено модель криволинейной траектории строить в классе сплайн-функций пятой степени методом оптимального отображения в пространство В-сплайнов, отличающегося высокой вычисляемостью. Разработан алгоритм прямого метода стабилизации контурной скорости. Результаты эксперимента, подтвердили возможность вычисления прямым методом дугового расстояния криволинейной траектории с заданной точностью за время существенно меньшее одного такта управления. Ключевые слова: высокоскоростная обработка, система ЧПУ, сплайновая интерполяция, скорость, стабилизация.