Предлагается метод расчета усталостной долговечности элементов конструкций при совместном действии нормальных и касательных напряжений. Метод основан на модели предельного состояния, задающей зависимость между предельными напряжениями в форме степенной трансцендентной функции. Метод апробирован экспериментально на задачах расчета усталостной долговечности призматических стержней при комбинированном нагружении циклическим растяжением-сжатием и циклическим кручением, циклическим изгибом и циклическим кручением. Показано, что в качестве эквивалентных напряжений могут быть использованы максимальное касательное напряжение и напряжение, удовлетворяющее энергетическому критерию Генки-Мизеса. Ключевые слова: призматические стержни, двухосное нагружение, циклическое растяжение-сжатие, циклический изгиб, циклическое кручение, усталостная долговечность
