Рассматриваются вопросы проектирования датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа. Обосновывается достаточность упрощенной модели гироскопа в виде двух уравнений математического осциллятора. На основе сравнения замеров физических параметров металлических резонаторов с математической моделью выбираются конкретные коэффициенты уравнений и вводятся дополнительные члены в правую часть, имитирующие внешние возмущения. Полученная математическая модель гироскопа обеспечивает возможность синтеза регулятора датчика с обеспечением заданных параметров прибора. Изготовлен и отлажен трехосный блок датчиков угловой скорости с применением фильтра-генератора в цепи формирования автоколебательного режима.
