Рассмотрена траекторная задача преследования-убегания при условии ограничений на быстроту противодействующих объектов и на расстоянии между ними. Такой уровень модельных исследований приближает тактические возможности беспилотных летательных самолетов, что проектируются к тактическим возможностям существующих пилотируемых самолетов, что является актуальной задачей современного авиастроения.