У роботі розглянуто контакт двух пружних ізотропних півпросторів, один з яких має циліндричну хвилясту поверхню, з урахуванням часткового фрикційного проковзування, за послідовного навантаження стискальними та зсувними зусиллями. Напружено-деформований стан тіл подано через функцію рельєфу поверхні одного з півпросторів і функцію відносного зсуву меж тіл на ділянках проковзування.
