Представлены результаты исследований по использованию акустической эмиссии (АЭ) трения для контроля прохождения внутритрубных объектов по магистральным трубопроводам нефти и газа. Экспериментально показано, что прохождение очистных скребков по нефтепроводу сопровождается мощными широкополосными сигналами АЭ в диапазоне частот от 0 до 250 кГц. Найден оптимальный частотный диапазон АЭ для достоверной регистрации прохождения объекта. Описана конструкция разработанного авторами нового оригинального сигнализатора. Изготовлено и внедрено на предприятиях транспорта нефти и газа по магистральным трубопроводам 6,5 тысяч приборов Ключевые слова: акустическая эмиссия, магистральный нефте- и газопровод, сигнализатор очистного устройства, сигнализатор скребка, датчик прохождения скребка
