В работе строится фильтр Кальмана для уравнений состояния, которые представляют собой интегральные уравнения. Получена система нелинейных интегральных уравнений для определения коэффициентов оптимального фильтра, которые могут служить основой для реализации алгоритмов, обеспечивающих нахождение оптимальных оценок угловых координат, дальности и скорости в задачах локации, где осуществлен учет неоднородности среды.

Методы и устройства обработки сигналов в радиотехнических системах [Текст] : сб. науч. тр. / Гос. ком. СССР по народ. образованию, Харьк. авиац. ин-т им. Н. Е. Жуковского; редкол. И.В. Барышев и др. — Х. : ХАИ, 1989. — 178 с.

• УДК // Спеціальні статистичні застосування та моделі