Методом максимального правдоподобия на основе аппарата конечных цепей Маркова синтезирован оптимальный алгоритм измерения времени запаздывания последовательности двоично-квантованных сигнальных импульсов без ограничений на величину периода временнОй дискретизации. Предложены практические алгоритмы и устройство измерения времени запаздывания. Моделированием на ЭВМ проведен анализ эффективности предложенных алгоритмов. Ключевые слова: алгоритм измерения; амплитудное квантование; временная дискретизация; время запаздывания; дальность; двоично-квантованный сигнал; метод максимального правдоподобия; моделирование; ошибка измерения; последовательность импульсов