Рассмотрен введенный С.П.Королевым принцип итерационного сближения космических аппаратов. Предложен способ повышения помехоустойчивости телекамер к этапам наблюдения, состоящий в обмене пространственной четкости изображения еа кадровую частоту при изменении расстояния между космическими аппаратами.