Предлагается алгоритм синтеза медианного модального управления объектом с параметрическими неопределенностями, заданными в интервальной форме. Алгоритм дополнен контролем относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы, чем обеспечивается требуемая интервальность показателей качества. Приводится пример, иллюстрирующий положения статьи.
