Предлагается частотно-полиномиальный метод H2-оптимизации для импульсных систем с обобщенными цифроаналоговыми преобразователями и запаздыванием, основанный на применении концепции параметрической передаточной матрицы. Установлен ряд общих свойств H2-оптимальных систем, которые необходимо учитывать при решении практических задач проектирования.
