Зведений каталог бібліотек Харкова
Волкова, Л. Ю. Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик [Текст] / Л.Ю. Волкова, С.Ф. Яцун // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 137-149.
- Анотація:
Представлена конструкция четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности, рассмотрена реализация объектом одного прыжка, выделены его фазы. Приведены математическая модель и результаты моделирования движения устройства.
- Є складовою частиною документа:
Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.
- Теми документа
