Разработано диагностическое обеспечение блока датчиков угловой скорости системы управления многоцелевого самолета, которое позволяет определять техническое состояние блока с глубиной до места отказа. Доказана возможность идентификации мест отказов при различных условиях возникновения отказов, отличающихся классом, местом и кратностью. Показано преимущество перспективного размещения датчиков в блоке в сравнении с базовым, а также показана особенность диагностирования такого размещения, заключающаяся в применении сигнально-параметрического подхода для диагностирования технического состояния блока с глубиной до места отказа при возникновении кратных отказов в подгруппе. В последующем полученная информация о техническом состоянии может быть использована для решения последующих задач диагностического обеспечения - определения класса и вида отказа. Ключевые слова: отказоустойчивость, диагностирование, навигация, акселерометр, датчик угловой скорости, сигнальное диагностирование, параметрическое диагностирование, диагностическая модель.
