В работе рассмотрена задача поиска соответсвий между ключевыми точками изображений стереопар. Изображения стереопары представлены графами, каждой вершине которых соответчствует ключевая точка, а ребра отображают отношения между ними. Соотвествие между ключевыми точками следует из изоморфных пересечений рассматриваемых графов.