В статье проведен анализ влияния характерных параметров системы на область колебательной неустойчивости колесного модуля; рассмотрено влияние точности аппроксимации нелинейной зависимости силы увода и пяточного момента на характер автоколебаний, построено бифуркационное множество, разделяющее плоскость параметров на области с различным числом предельных циклов.