Приведены результаты разработки электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа, учитывающей нелинейные эффекты и неравенство характеристик датчиков угла и момента. Исследованы причины появления резонансных пиков на субгармониках при вибрации основания, и определены требования к характеристикам элементов системы управления.
