Приведен подробный обзор эволюции задачи взаимной выставки - процесса инициализации навигационных датчиков тактических управляемых боеприпасов, запускаемых с некоторой платформы. Особое внимание уделено статистическим и алгоритмическим аспектам, а не хронологии проделанной работы. Этот обзор дает общие рекомендации для начинающих специалистов в этой области, а также предоставляет специалистам-практикам информацию о направлениях научных исследований по этой теме.
