|
Автор: Юэмин Цинь, Чжиго Цао, Ханьсун Ли, Сяоцзин Ван, Вэнь Чжо
-
Анотація:
Предлагается новый метод локализации зданий по информации от инфракрасной (ИК) системы переднего обзора в сложных условиях наблюдения, предназначенный для наведения беспилотных летательных аппаратов. В предложенном методе активно используется информация о месте действия, что позволяет определять координаты даже небольших или затененных зданий. Результаты экспериментов показывают, что метод обеспечивает точную локализацию зданий по их радиолокационным изображениям в сложных условиях использования ИК-системы.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Безпілотні апарати
-
УДК // Інерціальні навігаційні системи
| 