К настоящему времени в основном завершено создание теории и технологии механических гироскопических и инерциальных систем. В нашей стране ключевую роль в решении этой проблемы сыграли выдающиеся ученые и инженеры и коллективы, которыми они руководили. Статья посвящена анализу вклада лидеров отечественной гироскопии в ее развитие: Крылов А.Н., Кузнецов В.И., Ишлинский А.Ю.