В первом приближении по отношениям продольного и сдвигового импедансов жидкости и волновода вычислены изменения коэффициента затухания и скорости симметричных и антисимметричных волн Лэмба в плоском волноводе, погруженном в жидкость. Принято, что продольный и сдвиговый импедансы жидкости много меньше, чем волновода, и найдено решение дисперсионного уравнения в первом приближении. Наряду с обычно учитываемыми потерями из-за излучения упругой энергии рассмотрены также потери вследствие трения движущейся в жидкости поверхности волновода (влияние вязкости). В зависимости от вязкости жидкости «вязкий» вклад может составлять от 3…4 до 20…30 % от общих изменений параметров волны, обязанных контакту с жидкостью. Анализируется также влияние контакта с жидкостью на распространение симметричных и антисимметричных волн Лэмба в тонких пластинах, в которых распространяются только нулевые моды этих волн Ключевые слова: симметричная и антисимметричная волны Лэмба, продольный и сдвиговый импеданс, плотность жидкости, сдвиговая вязкость