В работе предложена консервативная динамическая модель шпиндельного устройства шлифовального станка SLS221 фирмы «Станковендт». Приведены алгоритмы построения матриц квазиупругих и квазиинерционных коэффициентов, а также алгоритм расчета собственных частот и форм колебаний.