Предложен алгоритм управления движением антенны мехатронного диагностического комплекса. Отличительной особенностью алгоритма является корректировка параметров движения в соответствии с текущими результатами электрошумовой интродиагностики. Для интерполяции траекторий движения применен модифицированный метод оценочной функции Ключевые слова: интродиагностика, антенна, высоковольтное оборудование, частичные разряды, метод оценочной функции
