|
Автор: Кривцов В.С., Павленко В.Н., Воронько В.В., Воробьев Ю.А., Шостак И.В.
-
Анотація:
Рассмотрены проблемы повышения эффективности производства легких самолетов на основе роботизации участка конвейерной сборки самолетных конструкций. Предложен двухэтапный подход к созданию моделей мира интеллектуальных роботов-сборщиков. Описана нечеткая модель увязки деталей с использованием метода виртуальных баз как модель мира отдельного интеллектуального робота-сборщика, а также приведен эскиз нечеткой модели координации коллектива роботов-манипуляторов на участке сборки самолетных конструкций.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
Праці співробітників ХАІ // Воробйов Ю.А./Воробьев Ю.А.
-
Праці співробітників ХАІ // Воронько В.В./Voronko V.
-
Праці співробітників ХАІ // Кривцов В.С./Krivtsov V.
-
Праці співробітників ХАІ // Павленко В.М./Павленко В.Н./Pavlenko V.N.
-
Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
-
УДК // Прикладні системи штучного інтелекту. Інтелектуальні системи, основані на знаннях
-
УДК // Принципи проектування транспортних засобів: характеристики, властивості та випробування
-
Праці співробітників ХАІ // Шостак І.В./Шостак И.В./Shostak I.V.
| 