Рассматривается задача построения алгоритма формирования множества начальных состояний в момент старта беспилотного планирующего летательного аппарата (ЛА) с носителя в задаче о достижимости заданного набора навигационных точек, одной из которых является точка цели. Учитываются ограничения на максимальные значения суммарной энергии ЛА, сообщенной ему при старте. Показана зависимость параметров множества начальных состояний от количества навигационных точек и их расположения на земной поверхности.
