Рассматривается проблема обеспечения заданной совокупности нулей линейной многосвязной динамической системы с равным числом входов и выходов, включающей в себя параллельный компенсатор и контур обратной связи. Предложены методы решения задачи, позволяющие свести ее к управлению собственными значениями некоторой матрицы, а одновременное задание полюсов и нулей свести к управлению полюсами двух объектов одним регулятором. При этом для проведения расчетов можно использовать хорошо известные и отработанные методы модального управления.
