Одним из ключевых направлений модернизации отечественной аэронавигационной системы является реализация средств поддержки принятия решений как диспетчерами, так и экипажами. Это требует разработки новых алгоритмов, учитывающих повышенную информационную обеспеченность системы и ориентированных на новые принципы и концепции организации воздушного движения. В статье предлагаются и обосновываются алгоритмы обнаружения и предотвращения конфликтных ситуаций между воздушными судами, предназначенные для поддержки экипажа в условиях реализации принципов самоэшелонирования.