Развит метод параметрической идентификации модели движения объекта, представленной обобщенными многочленами, на базе стационарного пеленгатора, который помимо собственных угловых измерений получает в некоторый произвольный момент времени дополнительную внешнюю информацию о наклонной дальности до наблюдаемого объекта.