Предлагаемое простое устройство и обслуживающие его компьютерные программы позволяют не только запрограммировать распространённые микроконтроллеры фирмы Microchip, но и запустить загруженную программу на исполнение, и в ходе его наблюдать за изменением состояния регистров общего и специального назначения и ячеек EEPROM работающего микроконтроллера. Не выходя из программы, можно изменять значения, хранящиеся в таких регистрах и ячейках. Полученная информация позволяет судить о правильности работы программы и выявлять допущенные при её разработке ошибки. В статье рассказано, как подготовить программу микроконтроллера к отладке, описаны компьютерные программы, разработанные автором для управления программированием и отладкой, приведён пример поиска с помощью отладчика ошибки в программе и её исправления. По использованному автором принципу можно создавать отладчики и для других микроконтроллеров. Все программы будут размещены по адресу ftp://ftp.radio.ru/pub/2013/11/picmon.zip на нашем FTP-сервере.
