Получены критерии динамического подобия, расширяющие возможности методики свободнолетающих моделей по сравнению с моделированием по критерию Фруда. Приведены также критерии упругого подобия, полученные на основе анализа безразмерных уравнений изгибно-кру-тильных колебаний крыла, и критерии подобия для систем управления, полученные с помощью анализа безразмерных уравнений работы вычислительной части системы управления. Ключевые слова: моделирование; теория подобия; динамическое подобие; свободнолетающие модели