Показана возможность уточнения аэродинамической модели соосного вертолета в условиях нормальной эксплуатации по информации штатных бортовых регистраторов. Для оценивания аэродинамической модели вертолета в продольном движении применяется адаптивный алгоритм. Ключевые слова: соосный вертолет; аэродинамические параметры; линеаризованная модель соосного вертолета.