С целью определения механических закономерностей движения свободного твердого тела рассмотрены моменты центробежных ускорений, возникающие при его движении относительно центра масс. Показано, что момент, вызванный вращением главной центрольной оси инерции, и момент, связывающий это вращение с вращением вокруг оси инерции, полностью определяют закономерности движения тела.
