Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Повітряно- космічні апарати( крилаті), керовані апарати, що здійснюють політ у межах атмосфери, виходять на орбіту та повертаються на Землю