Представлены результаты исследования процесса причаливания зондирующей ракеты к астериоду. Получены законы управления как решения трех задач: причаливание с учетом переходных процессов в ракетном двигателе, наискорейшее причаливание и причаливание за назначенное время с учетом расхода топлива. Программная траектория, полученная при решении первой задачи, пригодна для математического регулирования причаливания с законом управления по обратной связи и стабилизацией углового движения.
