Рассматривается задача орбитальной стабилизации космического аппарата при несовпадении связанной системы координат с главными осями инерции. С применением метода точного размещения полюсов получены аналитические выражения матрицы обратной связи регулятора задачи орбитальной стабилизации космического аппарата.