Невлюдов, И. Ш.     Анализ алгоритмов распознавания в системах управления мобильных роботов [Текст] / И.Ш. Невлюдов, В.А. Иваненко, Ю.М. Раздоловский // Авиационно-космическая техника и технология : труды / М-во образования и науки Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Антиква, 2002. — С. 250-254.