Приведен анализ понятия самоторможения и известных аналитических и геометрических критериев этого явления. Предложено исследовать явление самоторможения с помощью параметра торможения звена, равного взятому с обратным знаком отношению элементарных работ внутренних сил сопротивления и движущих сил. Критически проанализированы определения явления самоторможения, классификации (проведенные многими исследователями) самотормозящихся механизмов, предложен принципиально иной взгляд на такие механизмы, согласно которому они отдельного класса механизмов не образуют, поскольку явление самоторможения присуще всем механизмам при определенных геометрических параметрах и условиях движения. Описаны высокоэффективные конструкции самотормозящихся механизмов. Показано, что КПД не может использоваться ни в качестве критерия самоторможения, ни для оценки его надежности, поскольку теряет при самоторможении физический смысл. Результаты анализа критериев самоторможения расширяют знания об этом явлении и помогут разработчикам новой техники использовать их при проектировании самотормозящихся механизмов.
