Рассматривается задача непараметрического синтеза быстрого нелинейного фильтра с малой оперативной памятью, число уравнений которого равно количеству только информационных компонент диффузионного марковского вектора состояния объекта наблюдения. Получен алгоритм определения среднеквадратически локально-оптимальных структурных функций фильтра и редуцированное уравнение Фоккера–Планка–Колмогорова для нахождения соответствующего мгновенно-условного распределения вероятности. Доказано, что в различных линейно-гауссовских случаях предлагаемый фильтр при его полном порядке совпадает с линейным фильтром Калмана–Бьюси. Предложены способы построения гауссовского и линеаризованного фильтров субоптимальной структуры. Приведен пример сравнения последних с их известными аналогами.
