Рассматривается невыпуклая задача оптимального управления c целевым функционалом Больца, задаваемым функциями, которые представлены в виде разности двух выпуклых по состоянию функций (функциями А.Д. Александрова). Доказаны новые необходимые и достаточные условия глобальной оптимальности для минимизизующих последовательностей управлений, на основе которых разработан теоретический метод поиска глобально оптимального управления и доказана его глобальная сходимость.
