Приведена математическая постановка задачи построения расписания обменов по каналу с централизованным управлением. Данная задача возникает при проектировании информационно-управляющих систем реального времени. Проведен анализ возможных подходов к построению алгоритмов, основанных на схеме муравьиных колоний, и приведены результаты экспериментального сравнения предложенного алгоритма с жадными алгоритмами.