Рассматривается задача уточнения взаимной ориентации бортовой съемочной камеры и звездного датчика космического аппарата, находящегося на околоземной орбите, по наблюдениям наземных ориентиров. Постановка и решение задачи отличаются тем, что предварительная топопривязка ориентиров не предусматривается.