Рассматриваются аэроупругиеколебания вращающейся лопасти как тонкостенной балки со связанными деформациями изгиба, поперечного сдвига и кручения. Аэродинамические нагрузки на лопасть, совершающую вынужденные гарморнические колебания в режиме висения вертолета, определяются по нестационарной теории плоского обтекания поперечных сечений лопасти без учета влияиния вихревого следа других лопастей несущего винта.