Рассмотрены методы моделирования движения и оптимального управления в целях обеспечения равномерности движения звеньев пильного джина технологических машин первичной обработки хлопка-сырца. С помощью уравнения Лагранжа второго рода составлена математическая модель технологического процесса джинирования хлопка-сырца. Сформировано оптимальное управление функционированием системы по заданным условиям. В результате численных решений сопряженной системы, краевой задачи принципа максимума Понтрягина и разработанных математических моделей вычислены оптимальные значения переходных процессов. Определены функциональные, конструктивно-технологические и геометрические параметры, которые обеспечивают равномерность движения двигателя при заданных технологических сопротивлениях Ключевые слова: технологическая машина, моделирование, оптимизация, равномерность движения, оптимальное управление, конструктивно-технологические параметры, джинирование хлопка-сырца
