Рассмотрен адаптивный алгоритм управления скоростью и высотой полёта летательного аппарата самолётного типа, в основе синтеза которого лежит применение метода обратных задач динамики. Приведены практические результаты моделирования, подтверждающие работоспособность и эффективность предложенного алгоритма в условиях действия возмущений в продольном канале полёта.