Благітко, Б.     Моделювання процесу стабілізації та керованості безпілотного квадрокоптера у польоті [Текст] / Б. Благітко, Ю. Мочульский, І. Заячук, Л. Кіт // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : науковий збірник / НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача. — К., 2013. — С. 21-31.