Рассматривается эффект дестабилизации устойчивого равновесия двухзвенной стержневой системы, находящейся под действием потенциальных, следящих сил и линейных сил вязкого трения. Дестабилизация является одним из сценариев развития динамической неустойчивости под действием малых сил трения в дискретных системах, моделирующих динамику ракетоносителей (РН). Получены условия существования эффекта дестабилизации равновесия силами трения, сколь угодно малыми по величине (эффект Циглера), условия асимптотической устойчивости и неустойчивости равновесия. В плоскости параметров задачи построены области Циглера.
