Рассмотрены вопросы оценки качества трехмерных триангуляционных сканеров со структурированной подсветкой, предназначенных для регистрации объeмных образов объектов. Предложена методика контроля качества триангуляционных сканеров, основанная на оценке искажений, возникающих при восстановлении отдельных пространственных гармонических составляющих объекта в базисе финитных гармонических функций. Проведена апробация этой методики при контроле погрешности восстановления объектов в виде прямоугольников, имеющих разные размеры. Выведены математические соотношения, которые позволяют оценить погрешность восстановления гармонических тест-объектов в триангуляционном сканере с гармонической структурированной подсветкой при реализации алгоритма восстановления на основе метода Фурье-анализа. Справедливость выведенной формулы подтверждена в ходе экспериментов, в процессе которых осуществлялась регистрация и восстановление гармонических тест-объектов при разных пространственных частотах структурированной подсветки. Полученные результаты могут быть использованы для оптимизации конструктивных параметров приборов и параметров алгоритма при условии минимизации погрешности восстановления формы объектов, имеющих заданную пространственную структуру.
