Представлен подробный обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления основных достоинств и недостатков. Произведен анализ методов с целью выявления особенностей исследуемых поверхностей, для реконструкции которых каждый из методов даст наилучший результат. На основе проведенного обзора выбран наиболее соответствующий задачам реконструкции модели поверхности в условиях съемки рельефа местности с борта беспилотного летательного аппарата алгоритм для реализации и оценки точности. Ключевые слова: оптическая система, Ламбертовская модель, стереопара, Фурье-образ, глубина резкости, фоточувствительная матрица, метод триангуляции, факторизация матрицы.
